Сергей Воробьев родился 19 сентября 1964 года в городе Санкт-Петербург. В 1987 году, молодой человек окончил Санкт-Петербургский технический университет с присвоением квалификации «инженер‑радиофизик». Трудовую деятельность начал непосредственно по окончании высшего учебного заведения.
В 1990 году, Воробьев основал Балтийскую консультативную фирму, занимающуюся кадровым консалтингом, впоследствии заняв должность генерального директора.
Позднее, в 1992 году, опытный предприниматель получил дополнительное образование, успешно окончив российско‑французскую Совместную школу делового администрирования, организованную Санкт‑Петербургским инженерно‑экономическим институтом и агентством L’ACTIEM при правительстве Франции.
Затем, в 1993 году, Сергей Воробьев переехал в город Москва и совместно с партнерами основал консалтинговую компанию «Ward Howell International». Далее, занял должность президента вышеуказанной компании.
В 1998 году, бизнесмен вновь повысил уровень персонального образования, окончив курс обучения во французской бизнес‑школе «INSEAD», а позже окончил бизнес‑школу «Eisenhower Fellowship», расположенную в США. В том же году, Сергей Ильич вошел в рейтинг «The Global 200 Executive Recruiters», включающий 200 лучших специалистов по подбору высших менеджеров.
Является сопредседателем «Клуба 2015» - ассоциации ведущих российских предпринимателей и менеджеров. Член совета директоров Института национального проекта и попечительского совета Российской экономической школы. Входит в состав наблюдательного совета «Агентства Стратегических Инициатив» при президенте Российской Федерации.
Владеет английским языком. Увлекается рыбалкой, теннисом, интеллектуальными играми.
Женат, воспитывает двух сыновей.