Майра Лукреция Тейлор родилась 9 июля 1960 года в городе Форт-Мотт, Южная Каролина, США. Является известной американской актрисой театра и кино, фильмография которой насчитывает более тридцати ролей.
Играла в различных постановках на сцене театра Гудмена, театра The Old Settler, театра МакКартер и театра Long Wharf, в театре Crossroads Theater и Общественном театре. Много выступала на Бродвее и на Off-Broadway. В 2004 году Майра стала членом Fox.
Наиболее известна по фильмам «Неверная», «Музыка сердца», «Любовь - болезнь», «В чужом ряду», «Не в себе», а так же знакома по сериалам «Третья смена», «Большая буква «Р», «Братья Доннелли», «Закон и порядок. Специальный корпус», «Атланта».