Елена Мильская родилась 20 декабря 1980 года в городе Москва. С 1997 по 2001 год обучалась в Международном институте экономики и права, получив квалификацию специалиста в области финансов и банковского дела. Продолжила образование в Дипломатической академии Министерства иностранных дел РФ на факультете международных отношений.
Позднее в 2016 году Мильская с отличием окончила Институт государственной службы и управления Российской академии народного хозяйства и Государственной службы при Президенте РФ по магистерской программе «Безопасность межконфессиональных и межэтнических отношений». В результате получила степень магистра, защитив квалификационную работу на тему «Духовно-нравственные основы патриотического воспитания современной российской молодежи».
C 2017 года Елена Мильская занимает должность председателя попечительского совета Национального центра помощи пропавшим и пострадавшим детям. В этом качестве она частый гость конференций, социальных мероприятий и, конечно же, профильных учений. Считает, что:
«Профессиональная подготовка добровольцев, которая бы отвечала современным стандартам спасательных работ – это необходимость. Уверена, что эта инициатива будет способствовать выходу наших добровольцев на качественно новый уровень в спасении человеческих жизней».
Параллельно является вице-президентом (генеральным директором) Фонда Святителя Василия Великого, входит в научно-экспертный совет Комиссии Совета Федерации по совершенствованию семейного кодекса и состоит в Объединенном экспертном совете Фонда Президентских грантов.
Замужем. Ее супруг Александр Куренков - министр МЧС России (с 2022 года). О личной жизни не распространяется.